Robee. Il futuro
a misura d’uomo.

RoBee, 2 anni, quarta iterazione di sviluppo della piattaforma robotica Oversonic, è un robot umanoide a guida autonoma alimentato da un set di batterie di nuovissima generazione. È alto 1,75m, con un peso di circa 70Kg.

Replica operativamente la struttura meccanica del corpo umano, con 36 giunti mobili e un set completo di sensori che gli consentono di vedere e navigare lo spazio circostante. L’interazione è gestita tramite interfaccia vocale, in grado di sostenere una normale conversazione.

Ha braccia e mani che gli consentono di ricoprire ogni tipo di task, dai più semplici gesti come indicare o contare, ad una solida presa per la movimentazione di oggetti. Il sistema di Navigation è affidato ad un complesso algoritmo basato su depth cameras che tramite computer vision consentono di muoversi agevolmente e in sicurezza in spazi condivisi con il pubblico.

Il tracking system e il sistema di riconoscimento degli oggetti lavorano congiuntamente per trasferire a RoBee gli elementi cognitivi utili ad attivarlo nell’operatività. Tutto ciò si traduce sia in azioni di picking con l’utilizzo di end effectors custom sia, attraverso un voicebot proprietario, in attività relazionali con gli operatori (social robotics).

Dati principali

Altezza 1.20 – 1.75cm
Peso 75Kg
Orma 60cm
DoF Valore
Testa 3
Gambe 7
Torso 3
Braccia (2) 14
Totale senza end effector 27

 

Dettagli

Body Arm reach 86cm
Mobile Base Differential drive Ok
Omnidirectional base Ok

 

Connectivity Speed 1.2m/s
Operational Disable ramps
Operational Indoor/Flat outdoor
Wireless WiFi 6
Bluetooth 5.0
Autonomy 8h

 

Sensors Motors Actuators current/Force feedback
Body 4 depth cameras navigation
4 computer vision cameras NN
Head 2 streaming cameras
1 thermal camera

 

Audio Speakers 4 x 15W
Microphones 1 microphone array

 

Remote drive Oculus Rift
PAD
Aptic interface

 

Predictive maintenance Dashboard 12 interfaces
Data analisys Neural network 8 interfaces
GDPS Compliant
Autorecharge Yes Inductive
Supported end effectors OR/Robotiq/OnRobot/Others OR/Robotiq/OnRobot/Others

 

Configurazione

Industrial Non Industrial
Mobile base DD/Omniwheel/Mecanum Differential Drive/Omniwheel
Navigation realtime area (radius) 15m 10m
Lifting torso 3 DoF 3 DoF
Pan-tilt head 3 DoF 3 DoF
7 DoF arm Cobot humans/Cobot precision Cobot humans/Cobot precision
End-effector 12 different types, 1 hand, 7 D0F 12 different types, 1 hand, 7 DoF
Hands 2 industrial 1 humanoid / 1 industrial
Force/Torque sensor On all types On all types
Teach pendant Type Gold Type Silver
Telemetria 1kHz 1kHz
Voicebot (included) 3 languages 6 languages
Waterproof IPX4 No
Thermal Cameras Yes No
Humanoid legs Yes Yes
T range -10°C/+50°C Ambient
Certifications EMC-CE EMC-CE
Payload 3Kg 1,5Kg

 

Servizi

Riconoscimento facciale
Triage Covid controllo mascherina / greenpass carta identità-passaporto / saturazione misurazione temperatura
Video chat interattiva audio e video realtime da remoto
Pick and Place oggetti da 3 cm di diametro fino a 3 Kg
Trasporto materiali fino a 50 Kg (con carrello)
Può lavorare in maniera integrata in gruppi coordinati (a sciame)
Collegamento a tutti i principali servizi aziendali tramite API
Memoria storica degli avvenimenti accaduti
Sanificazione notturna
Dashboard di programmazione
Apprendimento tramite mirroring dall’utente
Certificazioni Scarica il company profile di Oversonic Scarica il press kit
Oversonic sarà presente a SPS Italia, a Parma, dal 24 al 26 maggio 2022