Robee. Il futuro
a misura d’uomo.
RoBee, 2 anni, quarta iterazione di sviluppo della piattaforma robotica Oversonic, è un robot umanoide a guida autonoma alimentato da un set di batterie di nuovissima generazione. È alto 1,75m, con un peso di circa 70Kg.
Replica operativamente la struttura meccanica del corpo umano, con 36 giunti mobili e un set completo di sensori che gli consentono di vedere e navigare lo spazio circostante. L’interazione è gestita tramite interfaccia vocale, in grado di sostenere una normale conversazione.
Ha braccia e mani che gli consentono di ricoprire ogni tipo di task, dai più semplici gesti come indicare o contare, ad una solida presa per la movimentazione di oggetti. Il sistema di Navigation è affidato ad un complesso algoritmo basato su depth cameras che tramite computer vision consentono di muoversi agevolmente e in sicurezza in spazi condivisi con il pubblico.
Il tracking system e il sistema di riconoscimento degli oggetti lavorano congiuntamente per trasferire a RoBee gli elementi cognitivi utili ad attivarlo nell’operatività. Tutto ciò si traduce sia in azioni di picking con l’utilizzo di end effectors custom sia, attraverso un voicebot proprietario, in attività relazionali con gli operatori (social robotics).
Dati principali
| Altezza | 155 – 185 cm |
| Peso | Fino a 120 kg in base alla configurazione |
| Ingombro in pianta | 65cm |
| Gradi di libertà totali | 39 |
Dettagli
| Corpo | Sbraccio | 80cm |
| Base di navigazione | Guida differenziale | Ok |
| Guida omnidirezionale | Ok | |
| Navigazione | Velocità | 1.2m/s |
| Rampa disabili | Pendenza 11% | |
| Ambiente | Indoor | |
| Connettività | Wireless | WiFi 6 |
| Autonomia | Fino a 8 ore | |
| Sendoristica integrata | Controllo motori | Feedback di corrente/di forza |
| Navigazione | 3 telecamere | |
| Computer visione & video streaming | 4 telecamere | |
| Audio | Casse | 60 W – incluse |
| Microfono | Cardioide – incluso | |
| Guida remota | Oculus Rift | |
| Teach pendant | ||
| Manutenzione predittiva | Attraverso OR console | |
| Data analisys | Attraverso OR console | |
| GDPR | Conforme | |
| Autoricarica | Induttiva | Max 2 ore |
| End effector supportati | OR/Robotiq/OnRobot/Others |
Configurazione
| End effectors | 2 |
| Teach pendant | Incluso |
| Frequenza | Fino a 4 kHz |
| Voicebot | Incluso |
| IP rating | IP34 |
| Thermal camera | Su richiesta |
| Gambe mobili | Includse |
| T range | +5°C/+35°C |
| Certificazioni | EMC-CE |
| Payload del braccio | 3 kg |
Servizi
| Riconoscimento facciale |
| Triage Covid controllo mascherina / greenpass carta identità-passaporto / saturazione misurazione temperatura |
| Video chat interattiva audio e video realtime da remoto |
| Pick and Place oggetti da 3 cm di diametro fino a 3 Kg |
| Trasporto materiali fino a 50 Kg (con carrello) |
| Può lavorare in maniera integrata in gruppi coordinati (a sciame) |
| Collegamento a tutti i principali servizi aziendali tramite API |
| Memoria storica degli avvenimenti accaduti |
| Sanificazione notturna |
| Dashboard di programmazione |
| Apprendimento tramite mirroring dall’utente |
