Robee. Il futuro
a misura d’uomo.
RoBee, 2 anni, quarta iterazione di sviluppo della piattaforma robotica Oversonic, è un robot umanoide a guida autonoma alimentato da un set di batterie di nuovissima generazione. È alto 1,75m, con un peso di circa 70Kg.
Replica operativamente la struttura meccanica del corpo umano, con 36 giunti mobili e un set completo di sensori che gli consentono di vedere e navigare lo spazio circostante. L’interazione è gestita tramite interfaccia vocale, in grado di sostenere una normale conversazione.
Ha braccia e mani che gli consentono di ricoprire ogni tipo di task, dai più semplici gesti come indicare o contare, ad una solida presa per la movimentazione di oggetti. Il sistema di Navigation è affidato ad un complesso algoritmo basato su depth cameras che tramite computer vision consentono di muoversi agevolmente e in sicurezza in spazi condivisi con il pubblico.
Il tracking system e il sistema di riconoscimento degli oggetti lavorano congiuntamente per trasferire a RoBee gli elementi cognitivi utili ad attivarlo nell’operatività. Tutto ciò si traduce sia in azioni di picking con l’utilizzo di end effectors custom sia, attraverso un voicebot proprietario, in attività relazionali con gli operatori (social robotics).
Dati principali
| Altezza | 1.20 – 1.75cm |
| Peso | 75Kg |
| Orma | 60cm |
| DoF | Valore |
| Testa | 3 |
| Gambe | 7 |
| Torso | 3 |
| Braccia (2) | 14 |
| Totale senza end effector | 27 |
Dettagli
| Body | Arm reach | 86cm |
| Mobile Base | Differential drive | Ok |
| Omnidirectional base | Ok |
| Connectivity | Speed | 1.2m/s |
| Operational | Disable ramps | |
| Operational | Indoor/Flat outdoor | |
| Wireless | WiFi 6 | |
| Bluetooth 5.0 | ||
| Autonomy | 8h |
| Sensors | Motors | Actuators current/Force feedback |
| Body | 4 depth cameras navigation | |
| 4 computer vision cameras NN | ||
| Head | 2 streaming cameras | |
| 1 thermal camera |
| Audio | Speakers | 4 x 15W |
| Microphones | 1 microphone array |
| Remote drive | Oculus Rift | |
| PAD | ||
| Aptic interface |
| Predictive maintenance | Dashboard | 12 interfaces |
| Data analisys | Neural network | 8 interfaces |
| GDPS | Compliant | |
| Autorecharge | Yes | Inductive |
| Supported end effectors | OR/Robotiq/OnRobot/Others | OR/Robotiq/OnRobot/Others |
Configurazione
| Industrial | Non Industrial | |
| Mobile base | DD/Omniwheel/Mecanum | Differential Drive/Omniwheel |
| Navigation realtime area (radius) | 15m | 10m |
| Lifting torso | 3 DoF | 3 DoF |
| Pan-tilt head | 3 DoF | 3 DoF |
| 7 DoF arm | Cobot humans/Cobot precision | Cobot humans/Cobot precision |
| End-effector | 12 different types, 1 hand, 7 D0F | 12 different types, 1 hand, 7 DoF |
| Hands | 2 industrial | 1 humanoid / 1 industrial |
| Force/Torque sensor | On all types | On all types |
| Teach pendant | Type Gold | Type Silver |
| Telemetria | 1kHz | 1kHz |
| Voicebot (included) | 3 languages | 6 languages |
| Waterproof | IPX4 | No |
| Thermal Cameras | Yes | No |
| Humanoid legs | Yes | Yes |
| T range | -10°C/+50°C | Ambient |
| Certifications | EMC-CE | EMC-CE |
| Payload | 3Kg | 1,5Kg |
Servizi
| Riconoscimento facciale |
| Triage Covid controllo mascherina / greenpass carta identità-passaporto / saturazione misurazione temperatura |
| Video chat interattiva audio e video realtime da remoto |
| Pick and Place oggetti da 3 cm di diametro fino a 3 Kg |
| Trasporto materiali fino a 50 Kg (con carrello) |
| Può lavorare in maniera integrata in gruppi coordinati (a sciame) |
| Collegamento a tutti i principali servizi aziendali tramite API |
| Memoria storica degli avvenimenti accaduti |
| Sanificazione notturna |
| Dashboard di programmazione |
| Apprendimento tramite mirroring dall’utente |
